POYRAZ Döner Kanatlı Dronlar HAVELSAN’dan Büyük Gösteri!
HAVELSAN, üst düzey sivil ve askeri heyetlerin gözlemciliğinde gerçekleştirilen faaliyette, POYRAZ döner kanatlı dronlarla kabiliyet gösterimi sergiledi. POYRAZ dronlarından oluşan sürü, havalanıp gökyüzünde çeşitli formasyonları icra etti ve belirlenen hedefe kamikaze dronlarla dalış yaparak patladı.
Otonom Sürü Sistemleri Başarıyla Test Edildi
HAVELSAN’ın yaptığı faaliyetle, otonom sürü sistemlerinin dağıtık mimari yapısı ve operasyonel kabiliyetleri uçtan uca doğrulandı. Sürü, merkezi bir karar vericiye ihtiyaç duymadan, tamamen dağıtık mimari prensipleri doğrultusunda görev icra etti. Haberleşme altyapısında meydana gelen sorunlar sistem performansını etkilemedi ve sürü başarılı bir şekilde operasyonunu tamamladı.
Sürü Elemanları Arasında Etkili İletişim ve Kontrol
Sürü hareketi sırasında, sürü elemanları arasındaki etkileşime dayalı çarpışmadan kaçınma algoritmaları aktif olarak çalıştırıldı. Böylece, sürü hedefe doğru koordine bir şekilde ilerleyerek başarılı bir şekilde görevini yerine getirdi. Ayrıca, farklı hedeflere dalış gerçekleştiren alt sürü gruplarıyla uyumlu ve stabil bir ilerleme sağlandı.
Alt Sürülerle Koordineli Hareket Edildi
Gözlemci İHA ve diğer sistemler tarafından tespit edilen hedef bilgileri üzerinden otonom sürü dalışı gerçekleştirme yeteneğine sahip sürü zekası, hedefe yaklaşma ve formasyonun korunması süreçlerini dağıtık kontrol algoritmalarıyla başarıyla yürüttü. Hedefe ulaşıldıktan sonra, sürü elemanları belirlenen görevlerini başarıyla icra ederek sürü geneline ve üst seviye görev yöneticisine raporladı.